Công nghệ in nhiệt lần đầu tiên được sử dụng trong các máy fax. Nguyên tắc cơ bản của nó là chuyển đổi dữ liệu mà máy in nhận được thành tín hiệu ma trận chấm để điều khiển việc sưởi ấm bộ nhiệt, và làm nóng và phát triển lớp phủ nhiệt trên giấy nhiệt. Máy in nhiệt đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống thiết bị đầu cuối POS, hệ thống ngân hàng, thiết bị y tế và các lĩnh vực khác. Máy in nhiệt chỉ có thể sử dụng giấy nhiệt đặc biệt. Giấy nhiệt được phủ một lớp lớp phủ thay đổi màu khi tiếp xúc với nhiệt, tương tự như màng cảm quang, nhưng lớp lớp phủ này thay đổi màu khi tiếp xúc với nhiệt. Với đặc điểm của lớp phủ nhiệt, công nghệ in nhiệt đã xuất hiện