Máy in nhiệt có thể được chia thành dòng nhiệt (hệ thống chấm nhiệt) và cột nhiệt (hệ thống chấm nối tiếp) theo sự sắp xếp của các phần tử nhiệt của chúng. Cột nhiệt là một sản phẩm ban đầu, chủ yếu được sử dụng trong một số trường hợp tốc độ in không cao và các tác giả trong nước đã sử dụng nó trong các sản phẩm của họ. Nhiệt dòng là một công nghệ trong những năm 1990, tốc độ in của nó nhanh hơn nhiều so với nhiệt cột, tốc độ nhanh nhất đã đạt 230mm/giây. Để đạt được sự in nhiệt tốc độ- cao, ngoài việc chọn các đầu in nhiệt tốc độ-}, một bảng điều khiển tương ứng cũng phải được sử dụng để hợp tác với nó.
